自动门通常由以下几个部分组成——电源、控制器、马达、被动轮、吊架、皮带、轨道、感应器、门体等。
电源：为自动门系统提供电力支持，通常输入为220V交流电，但不同品牌自动门的电源输出是不同的，有的是交流电，有的可输出12V直流电。
控制器：又称“自动门电脑”，接收从感应器或其它传感器的信号，经分析后产生相关指令指挥门体的动作。其中，如果是来自感应器的信息，则执行开门命令；如果是某压力传感器的信息，则启动防夹人功能将门体打开；如果被设置为通道方式，则将门体置于“常开”方式。 另一方面，自动门控制器还可以调整开闭门体的速度及动作。
马达：是门体运转的驱动设备，接受来自控制器的执令，带动门体朝不同方向以不同速度运动。 马达上的齿轮称为“主动轮”，它通过皮带传送运动。
皮带：是自动门上各种齿轮的传动连接装置，由它连接主动轮、从动轮和门体吊架，带动门体的运动。
吊架：是将门体悬挂在轨道上的装备，它与三个部分连接——门体、轨道、皮带。
轨道：限定门体的运行范围和轨迹，需要相当的强度。
被动轮：与主动轮相对，置于轨道的另一端，用来与主动轮一起支撑皮带并带动皮带运动。
感应器：是检测外界情况变化的主要部件，可以检测出物体的接近，并将接近信号传递到控制器将门打开。
